法律分析：服刑期满当天零时后释放。按照刑事诉讼法以及司法解释对于期时和期日的规定，期满之日为到期日期的零时开始。
服刑期满，即判决书中写明的服刑截止日期的当天0点就可以释放。如：12月1号刑满，从1号零点过后就算刑满，但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是九到十二点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
第三十 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。