法律分析：服刑人员刑满释放去接人不需要做任何准备工作，按规章制度，服刑人员刑满释放之前都会通知家属，但是只有行动不便的会要求家属来接，并且监狱还会根据登记的家庭住址给予发放路费。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。