可以。
1、继承人只要写好委托书并公证之后，就可以让其他人代为办理继承。
2、委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
3、如果双方签订的为头合同违法法律规定的，视为无效委托。
一、原告可以委托别人代理吗
原告可以委托别人代理。
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。委托他人代为诉讼，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
二、购房口头代理签合同是否有效
购房口头代理在代理权限内签合同，一般情形下是有效的。
根据《民法典》第一百六十一条的规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
三、帮别人签名造事处的名字会负责任吗
需要结合具体情况判断，如果属于委托代理签字合同有效，对被代理人发生效力，代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为,或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的,被代理人和代理人应当承担连带责任。委托代理授权采用书面形式的,授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限,并由被代理人签名或者盖章。当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。